Japon, époque féodale. Congédié par son seigneur, le jeune samouraï Masanosuke a quitté sa campagne natale pour s'endurcir et trouver un travail de garde du corps à Edo. Timide, renfermé et craintif, le jeune guerrier n'a toutefois pas la carrure de l'emploi qu'il recherche. Alors qu'il est renvoyé une énième fois par ses employeurs, un homme énigmatique se propose de l'embaucher. Ce dernier n'est autre que le chef d'une bande de brigands, les Goyô.
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